【實況紀錄】找尋人機互動的新途徑! PLEN2機器人來招呼嘍

文、攝影\王昱夫

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PLEN2的原型機器人。

之前報導過的PLEN2機器人現身台北啦!PLEN2團隊23日在Fablab Taipei實地分享這台小機器人的超厲害功能!就如同他們在Kickstarter上募資工的專案主打的特色,這款3D列印機器人擁有許多可以「和人互動」的機能,並具備非常靈活的姿勢調整控制以及簡單操作的介面,這裡就讓創客窩為大家介紹吧!

互動式機器人原型

這次的來訪中,PLEN2的富田敦彥先生(Atsuhiko Tomita)與早石直宏先生(Naohiro Hayaishi)為我們展示了PLEN2機器人的「原型版」(見下圖),顧名思義,這台機器人是放在Kickstarter上募資的小機器人的原始設計版本,和募資成功的版本差異在於外殼骨架是採用傳統射出成型塑膠,而非募資版的3D列印。除了材料不同外,這台原型機可以做到之後募資版本的所有動作和功能!

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超高靈活度與簡易控制

PLEN2機器人可以完成許多令人驚豔的動作,像是下圖中的金「機」獨立,甚至連踢球、拍手、跳舞、拿球(見影片連結)都可以輕鬆完成,尤其讓筆者眼睛一亮的,是PLEN2機器人還可以溜冰(見影片連結)!團隊為它設計了一雙專屬的溜冰鞋(上面沒有馬達喔,就真的是單純裝了輪子的鞋),機器人做出像是人的動作一般,移動腳步溜冰前進後退!

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PLEN2的平衡感很好啊~

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PLEN2機器人專屬的溜冰鞋。

機器人的動作,則完全可以透過一台ipad,以團隊設計的圖形化介面做操控,十分簡單易懂。

低價位

在Kickstarter上募資成功的PLEN2版本,機器人是採用3D列印而成,在成本上比起原型版的來得更划算,一旦受損,要修補也變得十分容易。

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在Kickstarter上募資成功的版本採用3D列印而成的骨架、軀幹。

開源軟硬體設計

PLEN2團隊表示,這台機器人的設計,包括骨架3D列印檔案以及控制運動的軟體,都會完整公開在網路上讓大家下載。同時,PLEN2強調這項作品的教育意義,除了電路板使用適合自行追加改造、編程的Arduino,他們也計畫在今年中推出圖形化的程式編寫介面(像Sctratch一樣),即使是沒有資工背景的人,也能自己快速學習如何設計、控制PLEN2的動作!有興趣的朋友請務必關注啊!

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Fablab Taipei的Ted(右起)、PLEN2團隊的富田敦彥先生(Atsuhiko Tomita)、早石直宏先生(Naohiro Hayaishi)與創客窩編輯合照。

FuFu

創客窩執行編輯,平時喜歡在走廊上大聲唱歌,聽到請投以關愛眼神(興趣怎麼如此多元XD)~碰到壞掉的東西會想自己修,對於DIWO充滿興趣。

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